Com a ida do deputado federal José Guimarães para o Ministério das Relações Institucionais, Inácio retorna ao parlamento federal reforçando a bancada do PCdoB com sua experiência e trajetória histórica e que passa a ter agora 11 deputados federais.

Com uma longa caminhada na vida pública, foi senador da República entre 2007 e 2015 e exerceu três mandatos consecutivos como deputado federal (1995-2007). Também foi deputado estadual (1991-1994) e vereador de Fortaleza (1989-1990). Filiado ao PCdoB desde o.final da decada de 70, sempre foi eleito pela legenda.

Antes de reassumir o mandato, Inácio estava à frente da Secretaria Nacional de Ciência e Tecnologia para o Desenvolvimento Social, vinculada ao Ministério da Ciência e Tecnologia, onde atuou por mais de três anos na reestruturação da pasta.